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机器人“跑偏”和“重复定位精度”区别

作者:Admin  发布时间:2020-09-11   浏览: 3017
机器人跑偏与机器人重复定位精度是两个概念,跑偏是指在短期内机器人减速机磨损过快造成回零不准确,因而抓取位置发生变化;而重复定位精度一般指的是测量时的定位精度,机器人臂一般都是垂直状态,间隙可以自行消除,所以重复定位精度在当时测量时大多都是没有问题的。而减速机磨损过快是造成跑偏的主要原因。