国产机器人易跑偏、难维护？相约展会，思迈龙直击行业痛点

      在当今这个科技迅猛发展的时代，我们时常会谈论某个行业的痛点，而只有解决了行业的技术痛点，才会在竞争中抢得先机、占领高地。今天要说的国产工业机器人，正是这一道理的案例。多次的用户反映，使我们开始深思：工业机器人是否会像曾经的国产汽车一样，在市场上留下诟病？显然这是值得我们关注与思考的。

       国产机器人的痛点何在？要回答这个问题，首先要了解广大用户对机器人的性能需求。这些需求集中体现在品牌、外观、价格、重复定位精度、速度、稳定性、抖动、寿命以及售后等方面。外观和品牌上，无论进口还是国产机器人，近几年在外观方面都有了很大的提升。价格方面我们也早已熟知：2010年前后最便宜的六轴本体也需要几十万，近两年由于国产机器人的竞争，个别进口六轴、1.4米的价格已降至十万内（给代理商的价格）。国产的售价普遍在5-7万左右，而7万或以上的国产机器人在价格则略显尴尬——撇开质量不谈，品牌的溢价能力明显处于劣势。这类企业一般都还有应用方面的业务，只有这样才能保持长久的行业及市场竞争力。

                                                            展会会场图

       接着我们把目光聚焦到重复定位精度，垂直关节机器人的结构是逐级叠加、六个关节串联起来的，而我们熟知的数控机床是最多两个轴的累积，支撑点在两端很稳固，对体积大小几乎没有严格的要求。这就导致机器人的重复定位精度必然会低于数控机床，普遍在±0.1mm到±0.15mm之间（个别品牌除外），一些进口的机器人参数也在±0.15mm。但是国产的很多资料都标示±0.05mm，这也提醒了我们有采购需求的用户，千万不要被虚标的参数蒙蔽了双眼，暂时性的重复定位精度保持几个小时或者几天尚可，但之后几乎是无法维持的。事实上，机器人的重复定位精度与电机的细分设置、编码器的精度有直接关系，伺服电机搭配一般的减速机，短时间内的重复精度也是很乐观的。由于关节机器人末端定位是靠重力排除间隙，因此在不考虑减速机磨损的情况下，短时间内重复定位精度都可以达到很高。

       于速度和抖动两个老难问题，出于综合原因，国产机器人与进口机器人依然存在差距。不过一些优秀的国产机器人在近两年已经逐步缩小了这些差距，关键点在于其选用的伺服系统、减速机、本体结构设计等。

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       最后我们要关注的，是机器人的核心灵魂——稳定性。过去在与一些集成商沟通合作时，我们总会听到诸如“我们不愿意配国产机器人”、“用户问题太多”、“老是反应跑偏”、“售后麻烦”之类的理由。除了进口机器人集成利润空间大之外，另一方面跑偏也是一个需要考虑的原因。我们曾经在用户现场发现国产机器人闲置在车间，技术人员表示：“使用不久就需要重新回零、校正，很繁琐，之后我们采购了几台进口机器人”。依然有外地的工厂老板询问：“你们机器人一天会跑偏多少，为什么我们用机器人总是会卡顿？”尽管我们很愿意相信这些问题只是个例，但越来越多类似的案例发生后，也让我们不得不深思，这或许正是当今国产机器人最突出的痛点。

       中国已经连续8年成为全球第一大机器人应用市场，然而国产机器人目前占比只有30%多，且用户大多是中小企业。如果这个占比止步不前甚至不增反降，工业机器人的国产化将以失败告终。而在这样一个行业发展的关键节点，在2020第三届中国（宝鸡）国际机器人暨智能制造展览会上，国产机器人企业——宝鸡思迈龙精密传动有限公司展出了新研发的一款“不跑偏，易维护的机器人”。

                                             新款机器人图