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四轴水平关节机器人上下料应用单元
概述:该机器人可应用于数控车床、铣床、加工中心、台钻、攻丝机、激光打标机、冲床等机床上下料、打磨以及物料抓取等。
作者:Admin
时间:2019-11-13
浏览:82
订购热线:0917-3810448 2605865

1、成本低,应用范围广  

可应用于数控车床、铣床、加工中心、台钻、攻丝机、激光打标机、冲床等机床上下料、打磨以及物料抓取等;

2、无需用户编程,操作简单,易用性强

用户在使用过程中始终不用编程, 换工件只需输入工件的参数即可;

3、机器人关节无皮带及传动轴连接,传动链少,精度高

机器人全部搭载我公司自主研发生产的减速机,每个关节处的伺服电机与减速机均为直接连接,传动更加平稳,消除了传统皮带及传动轴传动产生的精度误差,传动精度高;

4、占地面积小,安装简单  

轨迹优化后的机器人可在半径约400mm内移动,无须改变车间设备布局,轻松实现对接,安装后不影响机床调试工作;

5、机器人整体结构紧凑

气路及输入输出IO点等线缆内置于机器人底座中,避免运行中的挂扯隐患,可轻松应对恶劣环境;

6、结构简单,维护成本低

由于我公司减速机的直连技术,机器人本体结构简单,十分钟内可完成故障部位的拆装,故障排除耗时少,用户可自己维护,不会影响生产进度,后期维护成本低;

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